Documentos conceptuales¶
Explicaciones visuales de los fundamentos del robot. Cada documento se abre como página completa (diseño propio, con modo claro/oscuro).
Odometría, SLAM y navegación¶
Cómo se combinan las tres piezas para llevar el robot a un destino, y cómo se relacionan sobre el árbol TF map → odom → base_link.
Construir el mapa y esquivar obstáculos¶
Dos capítulos: cómo se construye un mapa (SLAM) y cómo el robot evita obstáculos que no están en él (costmaps de Nav2).