Todos los nodos del robocar (aunque no se lancen todos a la vez), qué hace cada uno y en qué topics publica y suscribe. Arrastra los nodos, pasa el ratón para resaltar sus conexiones y haz clic para ver su ficha. Las flechas van en sentido publica → consume y se derivan de los propios topics.
arrastra (queda fijado) · pasa el ratón · clic = ficha · fondo = deseleccionar · «reorganizar» reinicia