Recursos visuales¶

Esta página recoge la clasificación inicial de las imágenes extraídas de las tres memorias del proyecto. El objetivo es doble:

localizar rápido diagramas, fotos y capturas para enriquecer la documentación actual;
preparar una selección posterior para el README.md y la futura landing visual.

En todos los casos se ha mantenido el nombre original del archivo (*_pXX_YY.ext) para conservar la referencia a la página del PDF de origen.

Criterio de clasificación¶

La organización sigue bloques temáticos reutilizables dentro de docs/, no solo el tipo de imagen.
Se han agrupado juntos los recursos que previsiblemente acabarán en la misma página o sección.
La clasificación es deliberadamente práctica: prioriza la reutilización documental sobre una taxonomía académica más rígida.

Inventario global¶

Fuente	Archivos	Carpeta base
TFG 1	86	`assets/images/tfg1/`
TFG 2	70	`assets/images/tfg2/`
TFM	6	`assets/images/tfm/`

TFG 1 — Construcción, electrónica y base software¶

Carpeta	Alcance	Páginas PDF	Archivos	Reutilización prevista
`assets/images/tfg1/contexto/`	Esquema general, autonomía SAE, sensorización, arquitectura funcional, GANTT, entorno de trabajo	1, 5-14	8	Introducción, cronología del proyecto, futura landing
`assets/images/tfg1/hardware-sensores/`	Actuadores, sensores, scripts de prueba y benchmarking	16-34	24	`hardware.md`
`assets/images/tfg1/electronica-bateria/`	BMS, INAs, esquemas eléctricos, montaje y pruebas de batería	35-45	15	`electronica.md`
`assets/images/tfg1/montaje-componentes/`	Piezas 3D, integración física, componentes auxiliares y foto final del robot	48-55, 74	18	`construccion.md`, README, landing
`assets/images/tfg1/software-dashboard/`	ROS2, paquetes, despliegue, Node-RED y paneles de control	57-71	21	`software.md`

TFG 2 — Detección de carril y control¶

Carpeta	Alcance	Páginas PDF	Archivos	Reutilización prevista
`assets/images/tfg2/contexto/`	ADAS, arquitectura de vehículo autónomo, taxonomías y circuito de pruebas	1-18	12	Resumen del TFG2, contexto del algoritmo
`assets/images/tfg2/control-kalman-pid/`	Hough, Kalman, PID y diagramas de control	21-29	11	`sistema-control.md`
`assets/images/tfg2/modelo-geometria/`	ROI, modelo del carril, geometría del robot y análisis de trayectoria	30-40	14	`modelo-sistema.md`
`assets/images/tfg2/integracion-hardware/`	Cámara, sensor de velocidad, diagramas de estado/ROS y fotos del sistema	41-42, 52-53, 67-68	9	Resumen del TFG2 y secciones de integración
`assets/images/tfg2/pipeline-vision/`	Código y etapas del pipeline de visión artificial	43-49, 51	11	`deteccion-carril.md`
`assets/images/tfg2/resultados-validacion/`	Trazado del circuito y frames de resultados en rectas y curvas	54, 56-60	13	`deteccion-carril.md`, futura sección de resultados

TFM — Evolución hacia navegación semántica¶

Carpeta	Alcance	Páginas PDF	Archivos	Reutilización prevista
`assets/images/tfm/contexto-arquitectura/`	Punto de partida de Robocar y arquitectura por capas del TFM	1-2, 11	3	`tfm/README.md`, landing
`assets/images/tfm/slam/`	Relación entre SLAM y Nav2	13	1	`tfm/slam.md`
`assets/images/tfm/navegacion/`	Arquitectura interna del stack Nav2	17	1	`tfm/navegacion.md`
`assets/images/tfm/llm-mcp/`	Flujo completo del comando en lenguaje natural	22	1	`tfm/llm-mcp.md`

Qué carpetas conviene atacar primero¶

Si el siguiente paso es empezar a enriquecer páginas concretas, el mejor orden es:

assets/images/tfg1/montaje-componentes/ y assets/images/tfg1/electronica-bateria/
assets/images/tfg2/modelo-geometria/, assets/images/tfg2/pipeline-vision/ y assets/images/tfg2/resultados-validacion/
assets/images/tfm/contexto-arquitectura/, assets/images/tfm/slam/, assets/images/tfm/navegacion/ y assets/images/tfm/llm-mcp/

Con esta base, la integración posterior ya puede hacerse con criterio: una imagen representativa por página, después galerías cortas solo donde realmente aporten contexto técnico.